— Изначально наша команда располагается в двух городах. Одна часть команды, а именно отдел НИОКР, находится в Москве, другая часть в Санкт-Петербурге. И когда встал вопрос, как назвать компанию то решили выбрать красивое географическое название местности, расположенное между Москвой и Санкт-Петербургом. Согласитесь, что такие названия как «Малая Вишера роботикс» или «Вышний Волочек роботикс» абсолютно не подходят, не в обиду будет сказано тем, кто там живет. Выбор пал на Валдай – красивое название и не менее красивое место, географически расположенное ровно между двумя нашими городами.

— Мы еще достаточно молодая компания, тем не менее, уже располагаем рядом интересных разработок, среди которых выделю тяжелую логистическую AGV-тележку «Гранит» и промышленный робот «Берилл», представленные на нашем стенде, а также небольшую логистическую AGV-тележку «Аргон», которую можно увидеть на стенде Минпромторга, специально разработанную для маркетплейса «Озон». Это первый в мире AGV робот, способный ездить по еврорешётке. Отмечу, что робот «Берилл», выпускаемый в количестве 10 шт./мес., входит в реестр отечественной продукции в ГИСП (Государственная Информационная Система Промышленности) по постановлению №719 (О подтверждении производства российской промышленной продукции).

— Мы очень плотно взаимодействуем с такими российскими производителями комплектующих как: «Куба драйв», MDrive, InDrive, «Роботикс Гирс», «ПКК Миландр», «МЦСТ», но, к сожалению, адекватного массового промышленного решения мы пока не нашли, поэтому сервоприводы, редукторы используем китайские. Надеемся, что в следующем году сможем представить роботы, имеющие российский двигатель и российский редуктор. Следует сказать, что основными электронными компонентами наших роботов являются отечественные разработки. Тот же «Берилл» управляется процессором «Эльбрус» компании «МЦСТ» (Московский центр SPARC-технологий). Если говорить о логистических роботах то, используемый металл, некоторые подшипники, ремни и так далее – все российское, вся электроника и все платы нижнего уровня у нас также отечественные. Используемое в роботах программное обеспечение – итог работы программистов отдела НИОКР, в котором трудится 75 специалистов и по числу сотрудников это одна из самых больших России команд по робототехнике.

Несмотря на то, что мы большое внимание уделяем вопросу локализации при производстве своих роботов, тем не менее, мы стараемся соблюдать разумный баланс в использовании отечественных компонентов, чтобы их применение не снижало конкурентоспособность нашей продукции по отношению к зарубежным вендорам и в первую очередь китайским. Не секрет, что российские компоненты в ценовом отношении заметно проигрывают зарубежным изделиям. Приведу пример из нашей практики. Если мы берем китайский компонент, привозим в Россию, растаможиваем его, платим НДС, то в итоге он оказывается минимум в 2-3 раза дешевле российского аналога.

— Мы пока еще не видели ни одного российского планетарного редуктора, который имел бы необходимую нам точность. Тем не менее, мы очень рассчитываем, что наши партнеры из «Роботикс Гирс» или партнеры других компаний смогут до конца 2025 года поставить нам опытные образцы высокоточных редукторов, чтобы мы могли определить, подходят они нам или нет.

— Мы сами. Внешний вид роботов дизайнерский отдел компании разработал с нуля и, как отмечают наши заказчики, он получился очень узнаваемым. С ним роботы приобрели свое харизму, свои оригинальные черты, выделяющие их из общего ряда продукции других участников рынка.

— Одной из таких черт дизайна стали, так называемые светодиодные «глазки» на лицевой стороне корпуса AGV-тележек. Когда мы проводили их испытание на «Озоне», то мы заметили, что люди, видя у роботов «глазки», стали относиться к ним, как к электронному другу и это очень важно. Когда робот с человеком работает в коллаборативном режиме, то человеку психологически необходимо понимание, что это такой же сотрудник, такой же член команды, как и он сам. Замечу, что на «Озоне» роботов включают в складские операции не для замены людей, а для повышения эффективности работы сотрудников

Интересное наблюдение. Когда была пауза в работе AGV-тележек из-за коррекции программы, то к нам подходили сотрудники и спрашивали, где ваши роботы, с которыми так комфортно было вместе работать

— AGV тележка зачастую очень специфична под конъюнктуру заказчика. Задача от наших заказчиков – это так называемая бесшовная интеграция. Приходим на его объект полностью его сканируем в 3D. Создаем этот объект в 3D по CAD-системам по архитектурным чертежам и все это загоняем в симуляцию платформы NVIDIA Omniverse. Затем в эту симуляцию загоняем наших роботов, проверяем, как они ориентируются и видят этот объект. Роботы запоминают, а нейросеть учится. После этого приходим на производство заказчика, и менее чем за 5 дней интегрируем роботов на производстве заказчика без расклеивания меток, маркеров или еще чего-то.

— Наша практика использования «Эльбруса» показала, что это один из лучших процессоров, который сегодня можно использовать для промышленных решений. Я не говорю про какие-то решения для тех же домашних компьютеров. Для них это будет не очень адекватный вариант, но с точки зрения промышленного применения, используемое «Эльбрусом» ядро реального времени, это лучшее, что есть. Сама архитектура «Эльбруса» подразумевает высокую надежность серверного процессора, который работает практически безотказно. В нашей практике ни процессоры Intel, ни AMD такой надежности даже сейчас дать не могут. А для адекватного его использования необходимо уметь с ним работать и, в частности, несколько видоизменить код, который пишется под него. Добавлю, что это хороший аналог на замену промышленным компьютерам Siemens, Bosch и так далее.

Отмечу другой положительный аспект – у нас нет проблем с их поставками. Все те объемы, которые мы запрашиваем у компании «МЦСТ» выполняются. И за оказанную нам всемерную поддержку мы выражаем компании «МЦСТ» огромную благодарность.

— Понимаю. Из опыта нашего взаимодействия «МЦСТ», могу сказать, это действительно достаточно закрытая компания. Тем не менее, если к ним прийти, конструктивно пообщаться, то у них будет достаточно лояльно отношение к заказчику. Когда в свое время мы отказались от микроконтроллеров компании «СТМ» и перешли на продукцию «Миландр», то нам все говорили: «Слушайте, у них нет поддержки, у них отвратительные мануалы и так далее. Одним словом, с ними работать невозможно». Мы связались с «Миландром», с ними пообщались, и они нам предоставили всю необходимую документацию, что позволило нам практически бесшовно перейти на микроконтроллеры «Миландра». Та же самая ситуация у нас была с «Эльбрусом». Мы связались с «МЦСТ», обрисовали им нашу ситуацию. В итоге они нам все объяснили, показали, рассказали и, более того, мы смогли войти в их рабочую группу. А сейчас мы с ними общаемся по вопросу перевода машинного зрения OpenCL и OpenGL полностью на «Эльбрус».

— Да, мы являемся получателями субсидии в рамках постановления №1649 («Об утверждении Правил предоставления субсидий из федерального бюджета российским организациям…») на разработку логистических и промышленных роботов. И представленные на нашем стенде образцы были разработаны, как одна из вех к получению продукта в рамках данного постановления.

— Если говорить о логистических роботах, то мы сейчас ведем пилотные проекты c несколькими крупными ритейлерами, включая «Озон». Если говорить о промышленных роботах, то одним из наших крупнейших заказчиков является ГК «Волгабас». Практика показывает, что наибольшим спросом пользуются промышленные роботы, так как количество клиентов в этой области значительно выше, зато в логистике больше объем работ по интеграции логистических роботов.

— Стоимость такого робота с учетом скидки МПТ составляет 1,8 млн без НДС. Эта стоимость соответствует уровню китайского аналога или даже чуть ниже.

— Вместе с нами работает на рынке целый ряд таких интересных компаний, как: «Промобот», «Эйдос», «Уникальные роботы», «ДиКом», «Семаргл». И я бы не стал называть нас конкурентами. Мы просто коллеги, потому что если этот рынок будет развиваться в том направлении, в котором он и должен развиваться, то это даст широкое поле деятельности для всех.

— Рассматриваем планы по выпуску робота-курьера, который будет ездить по улицам и ориентироваться на местности при помощи систем машинного зрения и нейросетей.

— Да, в чем-то он будет похожий. Для нас это станет большим НИОКР - проектом, реализация которого позволит нам полностью уйти в технологию нейросетей. Если проект с роботом-курьером, окажется успешным, то откроется возможность идти как в беспилотный транспорт, так и заняться гуманоидными роботами. Технологии и компетенции, полученные в таких проектах, далее будут использованы в разработке новых перспективных образцов робототехники. Сейчас наши AGV тележки с использованием технологии нейросетей проходят опытную эксплуатацию на «Озоне». А в ближайший год все наше внимание будет направлено на серийное производство ранее разработанных моделей робототехники.

— Для нас эта задача не актуальна. Во-первых, это требует очень большого отдела НИОКР, хотя у нас и так 75 человек. Во-вторых, наша первейшая задача довести до идеала те продукты, которые есть, включая весь программный комплекс. В-третьих, у нас есть четкое понимание стратегии и тактики поведения на рынке. Например, когда мы делали своего промышленного робота, то взяли самый популярный у заказчиков форм-фактор: грузоподъемность до 25 кг, радиус работы 2,2 м. Теперь мы смотрим на то, какие решения на рынке в ближайшей перспективе будут самыми востребованными, чтобы именно их и вывести на рынок. То есть мы работаем не от идеи, а от экономики. Поэтому если экономика идеи бьется – о’кей, идем в этот проект. В противном случае вкладываться в идею не имеет никакого смысла.

— Я с вами полностью согласен. К сожалению, таким методом сейчас многие работают, особенно этим страдают крупные компании. Это старая практика и культуры оплаты в стране по-прежнему на низком уровне. В таких случаях нужно прибегать к услугам факторинга (закрытие банком отсроченного платежа, – прим. портала) и он более чем хорошо подойдет как раз под выплату последнего транша. Это один из идеальных путей решения этой проблемы. Просто немногие компании об этом знают.

— Это одна из крупных выставок, в которой широко представлены робототехнические решения, Единственное, что я хотел бы видеть отдельные специализированные выставки, но уже исключительно про роботов и про все, что с ними связано.